乔（尼克·罗宾逊 Nick Robinson 饰）的母亲在他很小的时候就离开了他，现如今，他和父亲弗兰克（尼克·奥弗曼 Nick Offerman 饰）过着相依为命的日子。弗兰克是一个非常独断专行的男人，控制欲极强的他无时不刻的想要控制乔生活里的方方面面。和乔境遇相同的还有帕特里克（加布里埃尔·巴索 Gabriel Basso 饰），他也因为家人们的过度关注而感到窒息。 一天夜里，乔和好友比阿基奥（莫伊塞斯·阿里亚斯 Moises Arias 饰）意外发现了一处人迹罕至的森林，和帕特里克一起，感受到了大自然召唤的孩子们决定离家出走，在这片森林里建立他们的乌托邦，这段牢不可破的友谊在一位名叫凯利（艾琳·莫里亚蒂 Erin Moriarty 饰）的女生介入之后，发生了微妙的变化。
腼腆害羞的16岁少女露比·吉尔曼（拉娜·康多 配音）很想融入海岸高中的生活，但是她却总是觉得其他同学都把她当成隐形人视而不见。她正在替她暗恋的滑板少年（雅布其·杨-怀特 配音）补习数学，但是他似乎只是佩服她的功课很好，而且她那护女心切的虎妈（托妮·科莱特 配音）不但禁止她和学校的酷同学一起去海滩玩，甚至还严格规定她永远都不准下水游泳。但是当她违反了她妈妈的头号禁忌，露比发现自己是海妖女王战士的直系后代，而且天生注定就要继承她霸气十足的外婆（简·芳达 配音），也就是七海女王战士的王位。海妖一族发誓要捍卫这个世界和所有的海洋，而且从古到今都一直在对抗虚荣浮夸、渴望权力的美人鱼一族。但是露比却遇到一个既严重又迫切的问题：学校新来的转学生切尔西（安妮·墨菲 配音）不但长得漂亮又受欢迎，又刚好是一只美人鱼。如果露比想要保护她最爱的人，就必须勇敢接受她真正的身份，茁壮成长。
